На двадцати неделях шевеления еще очень деликатные. Деть спокойно еще плавает, у него куча места имеется. Кроме того, пиночки могут быть направлены не только на наружную стенку, но и во внутрь. А это еще сложнее почуствовать. РУкой уж точно не определить.
Так что шевелится он, просто Вы этого можете не ощущать. Так что не волнуйтесь, сходите к врачу. Он трубочкой послушает, как Вам уже выше писали.
А УЗи на всё это не влияет.