У меня как раз было так, что матка была в тонусе и я несколько дней не чувствовала ребенка, но доктор сердцебиение слышал, так что все было нормально.
Если у вас живот напряжен, то и ребенку трудно пошевелиться, и вы можете не заметить. Сами попробуйте: не твердый ли живот.
Но в любом случае лучше к врачу.

П.С. Лежать на спине я бы не советовала, т.к. это кровообращение может затруднить.