У меня это тоже было и при первой и при второй беременности. Мне врач говорил, что это недостаток магния и калия. Калий есть в бананах, а магний мне прописывал врач. Магний ещё хорошо помогает от изжоги (на последних месяцах) и вообще от усталости. Мне прописали maalox (Mg+ Al). Проконсультируйтесь с гинекологом, он наверняка вам пропишет что-то подобное. А ещё - самое простое: под матрас в ноги положить подушку(не очень большую), так, чтобы ноги были чуть-чуть приподняты и так спать. Мне это помогало. Когда же сводило икру, я поскорее становилась ногами на пол, не так было больно.