Можно, конечно, и заранее. А вообще от сроков зависит.
Многие в 38-39 недель специально берут направление и ложаться на дородовое. Плюсы в том, что Вас понаблюдают, сделают УЗИ, послушают сердечко и при необходимости пропишут лекарства, что б подготовить шейку к родам. Минусы - больничные условия. Я до последнего собираюсь сидеть дома только потому, что больницами уже наелась по горло.
Но если договор с СР, то Вам врач сам подскажет, как лучше, - они же Вас и наблюдать будут... И за мосты не переживайте. Проскочить всегда можно, "мертвого" времени часа два по-моему всего, а рожать Вы будете знааааачительно дольше.
Но на всякий случай лучше иметь под рукой расписание разводки мостов и заранее просчитать маршрут для того или иного времени дня и ночи. (днем в пробку можно попасть).