Вы же сами себе ответили - закона, запрещающего беременной сдавать экзамен в ГИБДД нет. Сдавайте себе на здоровье

Беременной на 9 мес. сдала, например, на права моя мама. Только было это.. не очень, но давно : )

А сейчас, ИМХО, беременность ситуацию усугубляет, лишний повод для предвзятости.