Ох уж эти бабушки и дедушки

Главное, чтобы они авторитет родителей не роняли.
А противостояние, имхо, это "рабочая" ситуация. ЧЕм старше, тем чаще у ребенка будет возникать противоречие между словами мамы и учителя, приятеля, компании и т.д. Если уже сейчас ребенок научится выбирать между маминым мнением и чьим-то чужим - это не так и плохо. Имхо