А я бы сказала ребенку очень спокойно (дома), что я очень люблю бабушку и дедушку, уважаю их, но они уже старенькие и поэтому иногда ведут себя НЕПРАВИЛЬНО и подражать им не стоит. И при "невоспитательном" поступке дедушки-бабушки иногда шепнула бы: "Помнишь, я тебе говорила"