Kenguru, классно сказано! Аплодисменты!

Я так обожаю 3-летний возраст и вообще весь дошкольный возраст, что мне просто тяжело каждый раз читать про кризисы и "ужасных 3-леток, 4-леток" и т.д.

Кризис, извините, в первую очередь чаще всего у родителей возникает - ребенок меняется, растет, разивается, а родители иногда застревают в прошлом. И себя самих в детстве совсем не помнят, к сожалению.
Детей надо уважать - реально, а не на словах. Уважать их желания, интересы, потребности и проявлять при этом разумную строгость и последовательность. Тогда и дети научатся уважать ВАШИ интересы, желания, будут прислушиваться к вашим просьбам. Дети не глупее нас, а зачастую и умнее, так что они умеют видеть главное. А отношения надо строить честные и добрые. И начинать с себя, конечно, с исправления собственных недостатков. С глубоко запрятанным страхом "ребенок перестанет меня слушаться" тоже надо работать. Он будет слушаться, если будет уважать вас, ценить ваше мнение и принимать вас как более опытного и умного человека. Если же авторитет теряется - увы...