У нас тоже двуязычная семья, только вот до трёх лет я со старшей говорила всегда на русском (обращаясь к ней), да и потом тоже (это входит в привычку). Сейчас старшей 8 лет - говорит по-русски без акцента, пишет и читает на русском с пяти лет. С младшей немножко по-другому, понимает на двух языках, но говорит мало (ей сейчас 1.7).