а я хочу посоветовать книжку почитать

Кэтрин Кволс "Как воспитывать детей без наказания" очень дельные там советы есть про то, как договариваться с ребёнком. В том числе и про совместный сон. 5 лет - уже взрослый парень!
что касается нас, то Миха тоже норовил поспать с нами, хотя его кровать стояла вплотную к нашей. Он типа "скатывался"

Сейчас мы приобрели 2-х этажную кровать. Миха наверху, как старший. Я с мелкой внизу, а папа один на диване (вот кому раздолье-то

). Под утро ын, конечно приходит, но к папе (с нами уж о-очень тесно

)
а ещё вопрос? а что ваш папа не участвует в воспитании сына? Или он только силовыми методами? Сын всё же, мужчина растёт, пора бы и папе заслужить доверие ребёнка, может чём-то маму заменить, а?