Дети "с характером" очень часто не хотят никакой машинальности.

Они с малолетства если не видят смысла в каком-либо действии, будут всячески упрямиться и стараться этого не делать.

И не заставишь их говорить "спасибо", "извините", проявлять деликатность, здороваться (вот это особенно характерно, кстати), пока не подрастут и сами не поймут, что это вообще такое и для чего надо.

А если от них отстать, то результат приходит как бы сам по себе. Даже можно ничего особо и не объяснять - если родители всегда ведут себя достойно, не употребляя между собой выражений типа "толстая тётка", и проявляя тактичность, в, так сказать, домашних условиях, то и у детей с этим, как правило, всё в порядке.