Когда был маленький совсем - была у нас книжечка с циферблатами - учили, показывали.
Лет с 4 уже сообразил, что к чему, но иногда ошибался.
Сейчас определяет с легкостью - мы часто просим - глянь сколько времени на будильнике. Уже спокойно отвечает типа "15 минут восьмого". Но у нас вообще вся математика на ура идет!