А у нас еще книжка-развивалка была. Там разноцветные шарики из бумаги нужно было в картинку вставлять: все красные, синий-красный по очреди, два больших - зеленых, три маленьких - желтых и т.д. Кажется, таких книжек много сейчас. Вообще, если на цвета всего вокруг внимание обращать, то деть сам начинает спрашивать: "А это какого цвета?" Так постепенно и выучивается.