Экскурсовод и так насколько могла упростила содержание, и все равно многим из наших 4леток было сложно так долго и так много слушать.. ИМХО в 3 года экскурсии как таковые не нужны, достаточно будет, если вы 2-3 раза за год сходите вместе с ребенком в музей, просто походить, расскажете, что знаете (на входе можно книжку купить !)
тогда как раз к 4годам будет база и желание.