Хм... мы как-то этот вопрос не заостряли в семье... Само собой так сложилось, что на даче у нас ВСЕ купаются голышом (выход на озеро свой, свои мостки). Это не значит, что все вместе и одновременно. Сын тоже на даче купается и загорает на берегу голышом. Ему так комфортнее.
Когда пошел в бассейн - ессно, в плавках. Но мы в бассейн ходили с 3х месяцев, и всегда в трусиках/ плавках. На пляже он тоже в плавках. И одевает их сам, а не потому что "мама сказала" или еще кто-то. Опять же, ему так комфортнее. И стеснения никакого у него нет! Я даже не задумывалась никогда над этим вопросом.
Ни каких проблем никогда небыло.

ИМХО, мне кажется, многие проблемы взрослые сами придумывают и внушают их детям. У детей часто все проще и естественнее, чем у взрослых. Многое зависит от самого ребенка. Ессно, насильно я никогда не буду раздевать ребенка на пляже, равно как и одевать. И то, и другое - насилие и психологическая травма, которая может аукнуться в будущем серьезными проблемами.

автору топика:
если ребенок простужается, может его/её надо чаще вытирать сухим полотенцем, или активизировать ( побегать, попрыгать, а не сидеть на песке)? Или предложить играть не у самой воды а там, где песок посуше и потеплее?
Возможно, я ошибаюсь, но мне кажется причина простуд на пляже не в мокром купальнике... И даже если вы её разденете, вряд ли ребенок будет меньше простужаться... Это чистое ИМХО.