Медицина и искусство тут вообще не при чём, по-моему.

А в остальных случаях - да, я считаю, что смущение - нормальная реакция.

И почему бы не водить ребёнка просто гулять голенького, когда очень жарко? Почему на пляже можно, а на детской площадке нельзя?