Для младшей пока самое страшное- обещание дать "шлЕпки", она видела пару раз как старшим попадало и как им обидно было. На неВё пока действует, а вообще ей вполне достаточно грозно сведенных бровей и сердитого голоса (моего), а от папы достаточно его взгляда

, она тут же летит выполнять требуемое или начинает вести себя должным образом.

А со старшими уже сложней и проще одновременно, речь понимают, но не всегда хотят слушаться, но угроза отменить наши вечерние или дневные (в выходной день) беседы перед сном - сразу в чувство приходят (я им перед сном обычно всякие истории рассказываю - энциклопедического характера, обсуждаем разные понятия, явления, происхождение разных предметов, животных, а так же уроки немецкого, они спрашивают как конкретное слово будет звучать на немецком или как сказать то-то) о отказ в этом занятии пока самое страшное наказание.
А еще у нас не любят, когда я обещаю посадить на стул - аналог угла. Дома я сама не ставлю, а в садике похоже ставят, так что Егор иногда сам себя в угол ставит

В моем представлении главное если пообещал наказать - нужно наказать, а то очень быстро разберутся, что можно хулиганить и ничего не будет. Даже если наказание лишь номинальное. А еще, я читала, что родители не должны прятать свои чувства перед детьми, имеется в виду гнев, негодование по поводу детских шалостей, даже иногда, не переигрывая конечно, несколько преувеличить свой гнев.Повысить голос, показать насколько Вы огорчены, но не срываясь на истеричные интоннации, детям даже полезно иногда такую реакцию увидеть. Они начинают понимать, что родители тоже имеют право на плохое настроение, усталость, особенно если им потом объяснить почему так произошло, что мама вспылила. Только вот часто этого делать не стоит. может раз или два за пару месяцев

Говорят, что действует лучше всяческих наказаний. На мой взгляд довольно спорное суждение, но для кого то наверное и подойдет. Мои наверное испугались бы.