По моему в 10 это нормально. К тому же ребенок пошел, значит готов, вы же его насильно не гоните.
Мы пошли в 9,5, а вот встали очень рано за 2 дня до 5 месяцев, а в 5,5 уже делали шаги у бортика. Врачи ругались зачем разрешаете

, а как запретить-то?

Сейчас все в порядке (тьфу-тьфу).