если очень больно - вскрикиваю и отскакиваю, впрочем это происходит практически непроизвольно - и кажется, ему такая реакция понятней всего.
отвечать тем же не пытаюсь. но стараюсь перевести удар в поглаживание. если пинается - придерживаю ножки, если щипается - ручки. ну и говорю, что хороште мальчики так себя не ведут.