Мы вас конечно постарше. Он уже многое понимает. Если случайно сделал больно, говорит "извини", целует. Но шутя может и по попе хлопнуть и щипнуть не сильно. Ваш чуть подрастет и тоже будет понимать. Не хотеть сделать маме больно. А пока показывайте, что больно, обижайтесь если делает настойчиво. Он действительно изучает рамки дозволенного.