А нам проводница подсказала. Скатываете в "трубочку" одеяло и подсовываете под матрас сбоку (с краю). Так получается "люлька".
Если честно, один раз мы чуть не свалились с нижней полки

, а потом вот сделали такую люльку и уже спали и не падали.