Нет, специально заставлять трогать горячий чайник, например, не надо. Достаточно поднести руку так, чтобы чувствовалось тепло: "Горячо! Опасно!". С моим подействовало, слово "опасно" понимает на раз.
Но вот по 10-му разу выключенная кнопка телевизора и по 100 раз сказанное "нельзя".... телевизор-то не опасен, только вот мои нервы летят

Срываюсь, и попе, и по рукам, и за ухо оттаскиваю... Надеюсь, как-то компенсируется столь негативный опыт, все-таки детки многое могут компенсировать, урода-то морального никому не хочется вырастить.