У нас дочка самостоятельно пошла в 1 год и 2 месяца. До этого тоже очень боялась отпустить родительскую руку. Отпустишь руку - она сразу в крик.
Кстати, за пару дней до самостоятельных шагов она вдруг стала падать: идет, держась за руку, и вдруг ни с того ни с сего падает. Мы все недоумевали: в чем дело? А потом поняли: видимо, она осознавала, что падать не страшно.
Кстати, первые шаги у нас были тоже от мамы до дивана и обратно (сделает пару шагов и плюхнется на диван или на руки). Уже через день после начала самостоятельного хождения дочка прошла через всю квартиру, а через неделю-другую уже бегала.
Наша бабушка сказала по этому поводу фразу, которая меня очень повеселила: "Это она у нас не ходила потому, что умная. Другие дети взяли и пошли, ни о чем не задумываясь. А наша сначала должна была осознать, что ходить самой - это не страшно".