Мой муж научил очень быстро так,положите ребенка на живот ногами к краю дивана и медлено за ножки стаскивайте с дивана,с начала одну ножку за тем другую и так до пола.Деть быстро усвоит это.
Первые разы наш пытался вперед лицом съехать,но мы разворачивали ногами к краю и все сначала повторяли.Удачи.