Вообще-то в подобных случаях ортопеды назначают массаж, электрофорез, озокеритовые оборачивания и вит. Д. Но если Вам не назначили, то наверное не критично...
Если косолапит в определенной обуви ее лучше сменить. Если Вы думаете, что тяжелая - купите Коуму, она легкая и теплая. Может у Вас размер взят "с запасом"? Обувь должна быть четко по ноге, не мала, но и без "запаса". Ищите удобную, не жесткую. Дома лучше не тапки, а сандалики с супинатором и жесткой пяткой (те же Таш-Орто).