Мы тоже фиговенько спим

С некоторых пор я принципиально стала укладывать Ваньку спать только в кроватке, он обычно колбасится в кроватке часов до 22.30-23.00 (спать идем в 21.30, я сижу на кровати рядом и вышиваю). А по ночам по-разному, если его вообще из кровати не забирать, то в лучшем случае будет с первого просыпания (обычно с 1.00-4.00 ) вскакивать каждые полчаса-час (причем чтобы улегся надо подойти, погладить, взять на ручки и т.п.), в худшем просто будет вопить пока не сдашься и не возьмешь к себе. Как бы то ни было, как только я с ним на руках ложусь в нашу кровать, он ТУТ ЖЕ, мгновенно засыпает. Весь ужас в том, что с нами он спит ужасно неспокойно (сам-то высыпается), вертится очень резко, встает на четвереньки, снова ложится, залезает мне на голову с ногами (не метафора, реально), придвигается пока не сбросит меня с кровати. ЖУТЬ! Мало того, что в лучшем случае я просыпаюсь поперек кровати, а муж вообще сбежал посреди ночи в другую комнату (Ванька дрыгает ногами и лупит....сами знаете куда), так моя и без того нездоровая спина и вовсе в узел скручивается, хожу как зомби, глаза красные, все косяки сбиваю - шатает, раздражаюсь на все и на всех....
Собираемся вызывать невропатолога, решать вопрос.