У нас старший - папенькин ребенок. Это нам очень пригодилось с рождением младшего. Старший примерно месяц буквально висел на папе - с рук не слезал. Папа взял отпуск на 2 недели и полностью посвятил это время старшему + хозяйство. Папа смог взять подержать младенца на руках только через неделю. Поэтому, если есть папа, его надо сближать со старшим зараннее - больше времени им проводить вместе, чтобы с рождением младшего папа смог бы заменить на некоторое время маму старшему. Ну и за месяц до родов сократить "ручки", чтобы плавно перейти к тому, что мама его не будет поднимать вообще после родов, только обнимать.

P.S. А попу можно вытирать влажными салфетками, памперс или штаны переодевать на полу на ковре. В кроватке предусмотреть дырку для самостоятельного залезания туда старшего.