У меня правда другая возрастная категория...
Я к ребенку привязываю одеяло. Кладу ребенка на расстеленое одеяло, запахиваю и сверху завязываю поперек талии широкой лентой из ткани (на бантик

). Руки и плечи снаружи .И совершенно спокойна - ребенок не скинет одеяло. Когда было холодно одевала кофту.