Мое мнение - если уж заниматься, то НЕ самостоятельно и ненавязчиво. (Про двуязычные семьи не говорю - там это не занятия, а естесственный процесс

).

Одна из любимых семейных историй: мамина подруга как-то зашла в польское посольство (в Москве, по совершенно левым для нее делам) и поняла, что все там понимает! Оказалось, что ее бабушка была полячкой, с внучкой разговаривала по-польски. Умерла бабушка, когда "подруге" был только год.
Итог: сейчас эта женщина живет и работает в Польше