Может, действительно, возрастное?
Лешику сейчас 1.1, и он на улице не только идет к незнакомым, но еще и всех обнимает (и взрослых, и детей)...
Что я делаю, когда кто-то пытается взять его на ручки? Стараюсь не допускать таких ситуаций, беру Лешу на руки, когда вижу, что кто-то пытается его поднять. Ну, а в очень редких случаях, когда не успеваю его подхватить, лукавлю :-) Говорю: "Он же тяжелый, не надо его поднимать", и сразу забираю ребенка.