Моя писается только при сильном переутомлении, когда ей не встать. Просыпается от того что мокрая и плачет от обиды

Может вы тоже устаете?

Если приниципиально не хочется памперсов, то надо стелить клеенку и пытаться высаживать. И меньше пить на ночь.