По моему глубокому убеждению - лет до 4-х как минимум никак не надо приучать спать без памперса. Надевайте и пусть спит в нём, не так это и дорого.

Поберегите нервы свои и дитячь, ничего хорошего от постоянного высаживания сонных детей не бывает

Они сами перестанут писаться, когда подрастут, а если почему либо не перестанут годам к 4,5 - тогда и будете решать проблемы по мере поступления.

Единственное, что имеет смысл предпринимать родителям - активно хвалить, если утром памперс вдруг оказался сухой

... нормальные неиспорченные навязчивым дерганьем на горшок дети будут сами стараться просыпаться сухими.