Привыкнет... Все будет нормально!
Главное Вы не нервничайте, а то они очень хорошо это чувствуют.
И еще - простоянно все проговаривайте заранее и по нескольку раз. Вечером говорите, что: "Завтра в садик, там будет много новых игрушек, там будут танцы, вы пойдете гулять и т.п." Утром тоже самое, говорите о садике только хорошее.
Когда уходите из группы ИМХО все-таки честнее прощаться, но хорошо помогает чего-нибудь пообщещать. "Я пошла в магазин за новой машинкой, скоро приду и принесу тебе новую машинку" (машинку конечно нужно обязательно! принести, пусть и за 10 руб, но чтобы была.