Нам уже больше двух лет и сейчас я практически не наказываю вообще - не за что!

А как раз в период от 1 до 2 лет, когда он так сказать "познавал мир" - и ругала и наказывала, если на то была причина. И считаю, что обязательно нужно, и именно в этом возрасте и в более старшем, достаточно четко вести свою линию поведения. Т.е. давать понять ребенку, что ему не все дозволено, и что он может получить наказание, если будет продолжать делать неразрешенные вещи.
Слово "нельзя" начила применять с полугода. Сначала на одно-единственное его действие - спокойным, но твердым тоном (он лежа на столе, во время присыпаний, намазываний кремом и т.д. пытался сунуть палец в розетку-тройник, лежащий рядом). Чем он становился старше, тем больше "нельзя" появлялось. Но, тем не менее, слово "нельзя" нужно произносить только в тех случаях, которые этого категорически требуют, и выдерживать "политику" до конца.
А то, одна моя приятельница (между прочим, педагог детского сада

) говорит с дочерью подобным образом:
- НЕТ! Я не дам тебе помидор - тебе нельзя!
- Ааа!
- (крича) Я сказала - НЕТ!
- АААААаааа!
- Ну моя девочка, ну что же ты плачешь, ну иди ко мне на ручки, ну на тебе помидорку!

Я стараюсь, если ребенок балуется:
- сначала просто сказать,
- потом тон поменять на жесткий и недовольный,
- потом сказать, что я ОЧЕНЬ недовольна его поведением,
- потом пригрозить наказанием,
- потом уже шлепнуть по соответствующему месту (причем ощутимо шлепнуть, а не как будто это игра!), либо отобрать предмет раздора, либо выставить в другую комнату.
Еще ньюанс - наказание должно следовать непосредственно за шалостью, чтобы никаких сомнений за что наказали не было!

Еще ньюанс - если он случайно разбил чашку - сожаление, предупреждение об осторожности - не больше; если он нарошно кинул чашку на пол и она разбилась - получает по попе без разговоров.
Когда ему было 1.2 - 1.4 и он учился есть сам, он пытался неоднократно устроить такую игру - руками брать еду из тарелки и кидать со всего размаха на пол - после разъяснения и предупреждения получал по рукам. Причем я била по рукам очень сильно, потому что подобные вещи простить не могу. Когда мяч на улице пытался кидать на проезжую часть не смотря на мои уговоры этого не делать и разъяснения почему это нельзя - получал со всей силы по попе.
Когда игрушки не хотел собирать раскиданные, после получасового ожидания действий с его стороны и уговоров - сказала, что сейчас все игрушки соберу в пакет и выброшу. Он не отреагировал - я взала пакет, сложила туда конструктор и выставила пакет на лестницу (потом забрала тихонько и на антресоли убрала - так и сидит без конструктора до сих пор - скоро думаю можно будет опять достать

), запомнил это хорошо - теперь понимает, что если я говорю, что игрушки, которые он убирать не хочет выброшу - я это сделаю.

Просто наказание, в моем понимание, это просто способ взаимоотношений с маленьким человеком, который еще не способен сознавать полностью, что можно, а что нельзя. Чем старше будет становиться ребенок, тем он лучше будет понимать ваши доводы и научится оценивать ситуацию по-существу. А когда он еще так мало смыслит в жизни и не всегда способен себя контролировать - надо ему помочь. Наказание - это один из способов это сделать, причем весьма действенный способ. В моем понимание бить ребенка в 12 лет не имеет никакого смысла - он уже достаточно взрослый, чтобы понять смысл ваших слов и глубину своей вины, а в 1.5 года ребенку это еще тяжело (не во всех случаях). В этом юном возрасте ребенок пытается понять до какой крайности в своих действиях он может дойти - а наказание (серьезное или легкое) позволяет ему точнее определить эту границу.