Мы делаем это так : я вкладываю Саньше в ладошкисвои большие пальцы и он инстинктивно их зажимает, потом я обхватываю оставшимися пальцами Санькины запястья и поднимаю его на высоту вытянутых моих рук и опускаю обратно. Иногда я кочаю его навису и ему это всегда ооочень нравится

Это называется элементы динамической гимнастики. Нужно это делать аккуратно и уверенно чтобы не вывернуть суставчики. Нам такие упражнения очень нравятся.