Кать, вот сайт ресторана "Карл и Фридрих" . Там есть и про зоопарк, и про то, как добраться, и про меню

А если без машины - метро "Крестовский остров", вперед по широкой аллее (мимо Диво острова), после круглой площади метров через 100 по левую руку будет указатель "Мини-зоопарк".