Вера, с самостоятельной ходьбой вас!
Я бы тоже не стала Ташиками увлекаться, все-таки обувь хоть и правильная, но специфическая. Сходите кортопеду, пусть стопы посмотрит, оценит и посоветует.
В крайнем случае, оккупируйте какой-нибудь магазин и пусть ребенок сам выберет в чем ему удобно топать.
Мывот тоже шаги делаем первые. По чуть-чуть. Иногда с бОльшим желанием, иногда с меньшим. Иногда почему-то вообще целый день можем не ходить. Но главное - начало положено.