Саш, пишу в таком же положении, что и ты. только мы крмимся

.
От просыпания из-за ручек мы не страдаем, потому как спим на животике - в этом плане очень удобно...
Маню я пеленала - ей от этого было лучше. Я бы и Саню пеленала, но он та-ак вырывается, что видно - это не тот случай

Вообще деткам хорошо спать спеленутыми - им так легче и проще, так что не надо этого бояться.