А мы сегодня осваивали положение "на бедре" в слинге-шарфе.
В целом, Дашке понравилось - но мне все-таки приходится ее придерживать одной рукой, поскольку она очень активно наклоняется вперед, а в таком положении слинг фиксирует ребенка хуже, чем на животе.