Ну, если я на кровати сижу, то просто коленкой подпираю, а если на стуле - то тоже коленкой, на возвышеность ногу ставлю. Иногда придерживаю рукой, но в основном руки свободны. Мы даже умудряемся по квартире на подушке перемещаться ( по необходимости, ну тут уж я одной рукой снизу поддерживаю.
Девочки, а кто-нибудь слингом пользуется????