Цитирую:

---

...Цель у нашей прогулки была банальная - сходить за майонезом в магазин через дорогу

---

Вот если бы цель у прогулки была сама прогулка, а не "погуляем, а заодно и майонез купим", думаю, было бы гораздо легче .