Вот как мы это делаем: сначала видим цель и начинаем часто и громко дышать с открытым ртом, потом встаем на четвереньки, прям, как надо(прямые ручки, ножки на коленочках), но передвигать коленки почему-то догадаться никак не можем, а ставим одну или обе ножки на стопы, поджав ножки под себя, и резко их выпрямляем получается что-то типа лягушачьего прыга. Самое большое горе - это когда из состояния группировки перед прыжком мы резко попадаем в состояние лежачее на спине с раскинутыми руками и ногами: равновесие не удержал.
А еще , мы уже сидим на попе, опираясь на вытянутые ручки. И никто нас не учил. Вот думаю, не рано ли? А как же позвоночник, а крестец.