Вера, пенка из рулона бывает в строительных магазинах. Раньше и в туристических типа Терры и Снаряжения бывала, сейчас не знаю. Но нам пока хватает, вроде, небольшого куска. У нас на нем сверху стоит развивающий коврик, Хомяк редко на пол скатывается.
А еще бывает Флексика , причем бывает и без картинок, просто разноцветные квадраты -- из них можно любого размера коврик насобирать. У нас в детской на полу 2 таких набора лежат (всего 16 квадратов), хочу со временем еще докупить.