На самом деле если оставить подгузник или тихонько надеть после кормления (во время), то и спать в кроватку можно так положить, а сверху уже прикрыть, по-моему. Андрю по крайней мере спит не одетый на боку спокойненько, особенно если с мамой... может утром-днем-вечером лежа так кормить? необязательно ведь малыша наружу выставлять можно и к себе просто взять...