Маш, мы голову тоже не больше 10 минут держим, а потом устаем и кладем (уже не роняем, а по-тихоньку опускаем). А ты сама попробуй полежи в такой позе, тоже все устанет небось. Сколько они должны так держать головку? Целый день? Думаю, что все ок у вас и у нас. ТЫ сама вчера рассказывала про мальчика, который тока в 5 месяцев научился уверенно голову держать, а в 10 побежал!
В вертикальном положении я тоже иногда голову страхую, а то временами она(голова) за мной не успевает и раскачивается в разные стороны, но вниз уже почти никогда не падает.