не думаю что так вредно, но, наверное, не желательно. Наш отдельно в кроватке спит. И мы высыпаемся и ребетёнок всю ночь спит. По выходным берем к себе чтоб не сильно возмущался, заканчивается всега это щекотанием, показыванием носа и ушей на сонном лице папы,

следовательно мама всегда поднимается и ведет ребенка развлекаться в большую комнату.