Ну, как они (в смысле кубики)

ну, музыкальные такие. со всякими звоночками, тарелочками, колокольчиками внутри. Звуковые таки е...
Понятно объяснила, да?

А что ты о них конкретно узнать-то хочешь???
А сенсорными они все называются. Потому что на развитие ощущений.