У нас тоже с укладыванием на ночь жестко - кладу в кроватку, целую, говорю "Спокойной ночи" и ухожу.
А бабушкам обеим было разъяснено, что ребенка на руках таскать нельзя (ну то есть можно только в тех случаях, когда уже больше ничего не помогает). Так что за милую душу сидят с ребенком на коврике, делают с ним гимнастику и т.п. А то я конечно понимаю, что для них это удовольствие малыша потаскать, но сидеть то с ним мне и с капризами его тоже мне потом бороться.