сами мы еще не ползаем, но оч-чень усердно пытаемя научиться

я только вчера задала массажистке такой же вопрос

она скаала, что можно делать опору под пяточки, чтобы было легче отталкиваться, а позже помогать поддерживать живот и все. так что, видимо, ничего нового я Вам не скажу ...