Дана, слинг и кенгуру - не одно и то же. В слинге малыш лежит в удобной позе (а не провисший

) Когда вы его кормите, вы его в такой же позе у груди держите.
ИМХО, если маме удобно носить слинг, а малыш не отказывается в нём находиться, то можно пользоваться с рождения.
Мы слингом пользовались